• Détecter, suivre et identifier des véhicules à haute altitude avec des modèles robustes au flou de mouvement et à la turbulence
• Mettre en œuvre une super-résolution multi-images optimisée pour la reconnaissance
• Constituer des données RGB-thermiques appariées à partir de jeux de données publics de drones, annotées par altitude, angle et luminosité
• Entraîner et comparer détecteurs, trackers et modèles de super-résolution par tranche de distance
• Développer le module de fusion RGB-thermique et comparer les résultats RGB seul, thermique seul et fusionné
• Construire un modèle d’enveloppe opérationnelle par distance et luminosité, avec des recommandations (descendre, zoomer, changer de capteur)
• Intégrer l’ensemble dans une démonstration avec affichage en temps réel

Livrables attendus :

• Un module de perception longue portée (détecteur, tracker, super-résolution) évalué par tranche de distance
• Un module de fusion RGB-thermique avec résultats de jour et de nuit
• Un benchmark par distance et luminosité, avec modèle d’enveloppe et recommandations
• Une démonstration de bout en bout, un rapport technique et un dépôt reproductible